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帶式輸送機的運動學參數(shù)分析
日期:2015-05-29 作者:admin

帶式輸送機的運動學參數(shù)主要包括位移、速度、加速度等。對干線性系統(tǒng),無論施加給系統(tǒng)的激勵是確定性激勵還是隨機性激勵,系統(tǒng)所產(chǎn)生的位移,速度和加速度始終存在著積分和微分的關系,因此,只要測得位移 、速度和加速度三者中任一量就可換算出另兩個量。
帶式輸送機系統(tǒng)往往具有一定的非線性性質(zhì),但這種非線性特性是很弱的,在一定范圍內(nèi),可以不考慮它的影響。下面介紹帶速和液力偶合器轉(zhuǎn)差率的測量。
一、帶速的測量
從前最常用的方法是和轉(zhuǎn)速表測量電動機轉(zhuǎn)速,然后根據(jù)減速器比及滾筒外徑計算出帶速(或測滾筒轉(zhuǎn)速再計算帶速),這種測量方法不直觀而且皮帶和滾筒包膠有彈性變形,容易出現(xiàn)測量誤差;也可以采用測速發(fā)電機直接測量差速,但是由于測速發(fā)電機本身的線性誤差、溫度影響等缺點,致使其測量精度也不高。圖1是用線性速度傳感器和數(shù)顯表測量帶速的,其原理是用一個自身摩擦力帶動滾輪轉(zhuǎn)動時,傳感器3發(fā)出一串脈沖傳給數(shù)顯表2計數(shù),數(shù)顯表直接以數(shù)字顯示出帶速。這樣不但不用換算,而且不會造成讀數(shù)錯誤。如果通過其他方法轉(zhuǎn)換電壓信號,再配以記錄儀器,還可以測量膠帶的起動、制動過程和振動情況。由于傳感器發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號是以頻率表示的脈沖串,具有較強的抗干擾性能,因而可以遠距離傳遞,這種抗干擾性能對工業(yè)現(xiàn)場測試是極為重要的。


二、轉(zhuǎn)差率或轉(zhuǎn)速的測量
目前,大型帶式輸送機的驅(qū)動均采用了液力偶合器,目的是為了節(jié)約能量,限制起動力矩,改善起動特性,保護膠帶。轉(zhuǎn)差率的測量方法如圖2是在渦輪從動軸2上裝一個齒輪盤3,再用一個快速反應的接近開關4裝在磁性表座5上,磁性座吸附在機架上。當接近開關靠近齒輪盤時,接近開關受旋轉(zhuǎn)齒輪盤的影響產(chǎn)生一脈沖串 、轉(zhuǎn)速越高,脈沖頻率越高。再將脈沖頻率轉(zhuǎn)變成與之成正比的電壓,用一個筆試記錄儀記錄,就能測量液力偶合器從起動開始到穩(wěn)定運行的速度變化過程。

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