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作為專業(yè)皮帶輸送機(jī)廠家昱音不僅要保障每一臺輸送設(shè)備的出廠質(zhì)量，同時還要研發(fā)輸送設(shè)備的新功能及測試來滿足市場更為廣泛的多功能需求。下面我們就以皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)的動力學(xué)為例；皮帶輸送機(jī)的動力系統(tǒng)的動力模型主要是由許多細(xì)小的橫截面為矩形的剛體輸送帶塊單元進(jìn)行組合而成，假設(shè)輸送帶處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，每個單元截面所受到的應(yīng)力相等，單元體的變形情況和輸送帶整體的變形情況一致，則需要建立單個剛體輸送帶塊單元的動力學(xué)方程就可以得到整個皮帶輸送系統(tǒng)的動力學(xué)方程。
磁懸浮皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)在經(jīng)過簡化之后，整體結(jié)構(gòu)就只有滾筒、支架和輸送帶三大構(gòu)件，滾筒部分是將整個滾筒軸、輪轂及福板等整合為一個整體機(jī)構(gòu)。支架只需要建支撐治療筒的支架即可，輸送帶部分的支架不需在其虛擬樣機(jī)模型中建立，在進(jìn)行分析時只需要在相應(yīng)位置施加由ANSYS所計(jì)算分析式截荷 即可。皮帶輸送機(jī)輸送帶的建模是復(fù)雜也是關(guān)健的，主要包括輸送帶的剛體建模和柔性化處理工作。皮帶輸送機(jī)滾筒所受的圓周力不大，實(shí)際滾筒內(nèi)部的輪轂與福板采用鑄造結(jié)構(gòu)、福板接盤與滾筒間采用螺栓連接，這樣可以規(guī)避博接給滾筒所帶來不利因素。
皮帶輸送機(jī)完成滾筒和輸送帶的建模后，需要將其裝配成皮帶輸送機(jī)的整體模型，并完成.運(yùn)動約束和載荷的添加。根據(jù)輸送帶和滾筒的結(jié)構(gòu)和接觸方式來建立皮帶輸送機(jī)的虛擬樣機(jī)模型需要注意以下幾點(diǎn)：(1)滾筒軸與地面的旋轉(zhuǎn)約束，主要是機(jī)架振動對輸送帶影響非常小，可以忽略不計(jì)，直接將其簡化成滾筒軸與地面的旋轉(zhuǎn)約束；(2)傳動滾筒自身動力旋轉(zhuǎn)約束的設(shè)定以及改向滾筒的自然旋轉(zhuǎn)約束，驅(qū)動滾筒的動力Motion參數(shù)需要通過建立啟動時間函數(shù)來定義，這樣才能模擬帶式皮帶輸送機(jī)起制動的作用力的情況；(3)輸送帶塊之間的柔性力的約束，主要通過Bushing力來連接；(4)輸送帶與滾筒的接觸方式的設(shè)定。ADAMS中約束的添加需要注意先后順序，先點(diǎn)擊的部件是相對后點(diǎn)擊部件運(yùn)動的。皮帶輸送機(jī)虛擬樣機(jī)前期處理的最后一步就是載荷的添加和各部件的運(yùn)動約束方程的定義。根據(jù)前一章所計(jì)算的輸送帶所受均布載荷，在ADMAS中通過模態(tài)力MForce對所建立的輸送帶相應(yīng)柔性單元施加均布載荷，主要用于模擬物料的重力和永磁體對其的磁斥力。
皮帶輸送機(jī)下部的永磁懸浮裝置和輸送帶之間的斥力計(jì)算是非常復(fù)雜的。磁懸浮的磁路結(jié)構(gòu)跟長方體的磁路在結(jié)構(gòu)形式上有所不同，但其磁路的作用效果是一致的。皮帶輸送機(jī)的輸送帶在平整狀態(tài)下，磁極化方向是豎直的，這樣的磁路設(shè)計(jì)與長方體永磁豎直方向磁化后磁力的作用效果是相似的，可以將瓦形永磁體沿圓周方向看成是由有限個細(xì)小的長方體單元永磁塊組成，這樣瓦形永磁體磁場力的作用效果同長方體的永磁體間磁場力作用效果相似。http://digimen.cn/皮帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
